麻省理工学院最新的机器人猎谦喜彩票注册豹可以比你跳得更高

更新时间: Oct 01, 2019  作者:刘真挚林  来源:

麻省理工学院的仿生机器人实验室已经创建了一个新版本的机器人猎豹。与DARPA更快更简单的前辈相比,猎豹2能够做出类似动物的动作。猎豹2可以可靠地识别并跳过高达40厘米(约15英寸)的物体。当它跳跃时,它模仿真实猎豹的动作,创造一个双弧谦喜彩票注册,因为它的前腿和高腿清除了障碍。

为了成功实现机器人四足跳跃,生物工程团队必须创建三种不同的实时算法。第一个涉及演化机器人新装备的前置激光传感器,使其能够实时检测障碍物。

基于激光传感器的数据,Cheetah2估计了路径中障碍物的距离和高度。然后,它通过拉长或缩短其步幅来调整其步态,以使其自身对齐以成功跳跃。最后,快速激活算法选择清除障碍物所需的腿部推力。

以前的麻省理工学院设计通过使用模仿真正肌腱的凯夫拉尔肌腱成功减少关节压力和保持动量,使关节弹回中立位置没有额外的能量输入。

由于麻省理工学院的猎豹由DARPA资助,我们可以期待这项技术最终能够用于军事应用。机器人非常灵活,并且看起来很稳定(如在没有安全带的开放式轨道上进行的多次跳跃中所见)。我们可能会看到机器人猎豹的军队在战线上携带物资,但更有可能的是,这项技术的不同方面,如凯夫拉尔筋,将被纳入现有的军用机器人。

来源:热门科学

故事TimelineCheetah和Atlas是DARPA启发的机器人DARPA猎豹机器人以28.3英里/小时的速度运行:没有逃生的最新昆虫般的机器人:BionicANTS,eMotionButterflies

(责任编辑:谦喜彩票注册)

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